Die vierte Etappe des Mittelweges im Schwarzwald verläuft von Freudenstadt nach Schiltach. Die Wandertour ist 29 km lang.
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Wegstrecke:
Freudenstadt – Bahnhof – Marktplatz – Bässler Brücke – Teuchelweg – Waldgeschichtspfad – Teuchelwald – Agnesruhe – Kasernenbrunnenweg – Rippoldsauer Hütte – Rippoldsauer Fußweg – Kleine Kinzig – (Oberer) Zwieselberg – Rossbergweg – Burgwaldhöhe – Roßberg – Schmidsberger Platz – Torkopf – Sulzerköpfle – Emilshütte – Salzlecke – Teisenkopf – Kohlbrunnen – Mattenweiher – Kuhberg – Johannesharderhof – Schiltach – Schiltach Bahnhof